“打鐵還需自身硬，具身智能不是突然的技術(shù)革命，只是底層技術(shù)長(cháng)期積累后的自然爆發(fā)?！?/p>
2025年IROS國際機器人與自動(dòng)化大會(huì )首日，我們見(jiàn)到了珞石機器人副總裁于文進(jìn)，他為我們介紹了珞石的三款具身智能產(chǎn)品。
其中，一款能精準完成精密零件裝配的AR系列仿人力控臂最是吸引觀(guān)眾眼球，在現場(chǎng)，觀(guān)眾只需輕輕拖動(dòng)機器人手臂，就能感受到 AR 系列人形力控關(guān)節臂的高靈敏度力覺(jué)感知能力，拖動(dòng)過(guò)程順滑無(wú)滯澀，力控反饋及時(shí)且精準，充分印證了其 “人手級” 的柔性操作性能。
另外一款則是具備力矩感知的HSA系列高性能力控關(guān)節模組，單頁(yè)上顯示，其分辨率<0.05Nm的微克級”力感知、1KHz閉環(huán)刷新頻率、6000rpm最高轉速等核心參數，讓行業(yè)觀(guān)眾清晰看到其作為具身智能核心部件的技術(shù)硬實(shí)力。
還有一款42自由度、±0.1mm手臂操作精度的輪式雙臂機器人也受到不少觀(guān)眾問(wèn)詢(xún)。在現場(chǎng)，這款基于姿態(tài)-視覺(jué)-力控制策略多模態(tài)融合感知技術(shù)的輪式雙臂機器人，可以通過(guò)VR 遙操作，觀(guān)眾可遠程操控機器人，直觀(guān)感受機械臂的低操作延遲、精準動(dòng)作響應，直觀(guān)展現了其在遠程工業(yè)作業(yè)、學(xué)術(shù)研究中的應用潛力。
這讓我們不禁感慨，當時(shí)代的鐘擺指向具身智能，當多數企業(yè)還在為新品以及Demo炫技苦惱，想方設法試圖拿著(zhù)舊船票登上新時(shí)代的大船時(shí)，珞石卻已經(jīng)實(shí)打實(shí)拿出了一整套覆蓋“感知-決策-控制-執行”的具身智能全能力閉環(huán)體系，并且真正部署服務(wù)于工業(yè)制造客戶(hù)中。
這家在機器人領(lǐng)域有著(zhù)卓絕積累的玩家，正在具身智能的浪潮中展現出領(lǐng)先的技術(shù)創(chuàng )新能力，并持續在技術(shù)底座上更新迭代。
丨行業(yè)迷思與珞石答案：具身智能的“務(wù)實(shí)主義”解構
“具身智能并非實(shí)驗室概念，而是解決工業(yè)痛點(diǎn)的必然生產(chǎn)力工具?！庇谖倪M(jìn)在接受機器人大講堂專(zhuān)訪(fǎng)中提到的這句話(huà)，恰是對其技術(shù)路徑的最佳注解。
2023年以來(lái)，具身智能賽道迎來(lái)爆發(fā)式增長(cháng)，具身智能賽道兩年半融資近200起、累計金額超230億元，但熱鬧背后，行業(yè)卻陷入了“形態(tài)崇拜”的迷思，仿佛只有類(lèi)人形態(tài)的機器人才配得上具身智能的標簽，而忽略了技術(shù)的本質(zhì)價(jià)值。
珞石的選擇，從一開(kāi)始就跳出了這場(chǎng)概念狂歡。
“人形機器人是具身智能的終極形態(tài)之一，但不是唯一形態(tài)。在汽車(chē)焊裝車(chē)間，能自主識別焊縫的工業(yè)機器人是具身智能；在3C產(chǎn)線(xiàn)，能感知裝配力度的協(xié)作機器人也是具身智能。于文進(jìn)對我們解釋道。
這種“能力優(yōu)先”的認知，讓珞石早在具身智能成為風(fēng)口前就已踏上實(shí)踐之路。
2017年，其推出的首款協(xié)作機器人，通過(guò)內置力矩傳感器實(shí)現柔順拖動(dòng)示教，本質(zhì)上已是具身智能的初級形態(tài)；2020年珞石量產(chǎn)的全關(guān)節力控協(xié)作機器人，更是將力覺(jué)感知融入每一個(gè)運動(dòng)單元，實(shí)現了“人手級”的柔性操作。
此次IROS發(fā)布的三款新品，不過(guò)是這種能力在不同形態(tài)上的自然延伸。
例如HSA關(guān)節模組將32kHz驅控閉環(huán)與高精度力矩傳感集成，具備 “極輕量化緊湊型設計” 的超強競爭力，其重量?jì)H413g，且將機械結構與電氣接口高度集成，無(wú)需額外冗余配件即可快速裝配，這對追求機身輕量化、空間利用率的具身智能機器人而言，能有效降低整機負載壓力，同時(shí)簡(jiǎn)化裝配流程，避免因接口繁雜導致的兼容問(wèn)題，大幅縮短下游企業(yè)的研發(fā)集成周期。
AR系列人形力控臂瞄準精密裝配場(chǎng)景，具備7自由度、十字交叉軸手腕的仿人結構搭配全關(guān)節力控，可完成高精度的FPC插拔操作，同時(shí)完善的高階SDK算法功能、豐富的末端接口，也可以快速適應不同的具身智能訓練場(chǎng)景，加速具身智能技術(shù)的落地應用進(jìn)程。
機器人大講堂獲悉，依托珞石十余年全力控協(xié)作機器人的技術(shù)積淀，其力控技術(shù)已通過(guò)千萬(wàn)級量產(chǎn)驗證，這也讓珞石AR人形力控臂從誕生起就自帶“高可靠、可量產(chǎn)” 的基因，成為具身智能機器人企業(yè)眼中 “即插即用” 的優(yōu)質(zhì)選擇，目前是智元機器人等人形機器人企業(yè)的核心零部件供應商。這種“核心部件開(kāi)放”模式，讓合作伙伴不用重復造輪子，把精力放在自己擅長(cháng)的技術(shù)創(chuàng )新上。
“我們的技術(shù)研發(fā)始終圍繞三個(gè)問(wèn)題：這個(gè)技術(shù)能解決什么實(shí)際問(wèn)題？能為客戶(hù)降低多少成本？能提升多少效率？”于文進(jìn)的話(huà)道出了珞石的具身智能場(chǎng)景邏輯。這種場(chǎng)景導向的研發(fā)理念，讓珞石的具身智能技術(shù)形成了“需求-研發(fā)-落地-迭代”的良性循環(huán)。相較于行業(yè)內多數停留在演示階段的DEMO，珞石的多個(gè)產(chǎn)品，從誕生起就帶著(zhù)產(chǎn)業(yè)基因，最終完成了具身智能“環(huán)境感知-自主適配-精準執行”的具象化能力體現。
丨技術(shù)護城河：機器人全棧核心技術(shù)與具身智能的“基因級綁定”
2025年，珞石機器人在港股上市的招股書(shū)中披露了一組關(guān)鍵數據：據灼識咨詢(xún)報告，其多關(guān)節機器人全球銷(xiāo)量排名第七，中國本土制造商中排名第三，是國內唯一能同時(shí)量產(chǎn)工業(yè)機器人與協(xié)作機器人的企業(yè)。
支撐這份成績(jì)的，是其深耕十余年的機器人全棧自研核心技術(shù)，而這恰恰也是具身智能落地場(chǎng)景的“關(guān)鍵鑰匙”。
例如力控技術(shù)是具身智能的“物理感知基石”。因為人類(lèi)之所以能靈活完成各種操作，核心在于手臂能實(shí)時(shí)感知力的變化并動(dòng)態(tài)調整。對機器人而言，這種力覺(jué)感知能力正是具身智能的起點(diǎn)。珞石早在2016年就開(kāi)啟了全關(guān)節力控的研發(fā)，是全球首家將關(guān)節力控技術(shù)應用于大批量生產(chǎn)的先驅企業(yè)，這使其在該領(lǐng)域有著(zhù)領(lǐng)先行業(yè)的積累。
又例如動(dòng)力學(xué)模型就是具身智能的“小腦”。機器人要在復雜環(huán)境中自主決策，必須精準掌握自身運動(dòng)狀態(tài)與外界環(huán)境的相互作用，而這需要海量的模型參數支撐。珞石的動(dòng)力學(xué)模型經(jīng)過(guò)近十年迭代，已包含2000多個(gè)精細化參數，不僅涵蓋剛體、柔性的動(dòng)力學(xué)特性，還融入了伺服電機、減速機等零部件的溫度特性、磨損特性等動(dòng)態(tài)參數?；谶@套模型，珞石實(shí)現了“最優(yōu)運動(dòng)規劃-OptiMotion”與“高精度軌跡控制-TrueMotion”兩大核心技術(shù)，讓機器人在復雜軌跡中仍能流暢運行。
當然，具身智能的落地，還離不開(kāi)軟硬件的深度協(xié)同。珞石還從控制系統到機械本體，從傳感器到算法模型，實(shí)現了全鏈條的自主研發(fā)與集成，形成了“硬件-軟件-算法-應用”的協(xié)同閉環(huán)。
在硬件層面，珞石依托日本研發(fā)中心的機電設計專(zhuān)家與國內供應鏈體系，已經(jīng)能快速實(shí)現機器人本體的正向設計。而在軟件層面，珞石開(kāi)放了xCore控制系統的標準化接口與具身AI模型訓練平臺，使得科研機構可基于該平臺開(kāi)展具身智能算法研究，無(wú)需從零搭建機器人硬件系統；系統集成商可通過(guò)接口快速開(kāi)發(fā)行業(yè)專(zhuān)用解決方案。目前，ROKAE+生態(tài)已聚集了50多家合作伙伴，覆蓋從核心零部件到行業(yè)應用的全產(chǎn)業(yè)鏈，形成了“技術(shù)共享-聯(lián)合創(chuàng )新-共同落地”的生態(tài)閉環(huán)。
丨從技術(shù)到產(chǎn)業(yè)：具身智能的“深度應用革命”
2025年，具身智能賽道雖然融資火熱，但多數企業(yè)仍停留在“技術(shù)演示”階段，真正實(shí)現規?；虡I(yè)落地的案例寥寥無(wú)幾。珞石則用覆蓋30多個(gè)行業(yè)細分場(chǎng)景的實(shí)踐證明：具身智能的價(jià)值不在于“能做什么”，而在于“能解決什么產(chǎn)業(yè)問(wèn)題”。
汽車(chē)行業(yè)是工業(yè)機器人應用的“主戰場(chǎng)”，也是珞石具身智能技術(shù)落地的“標桿陣地”。據了解，目前，珞石的機器人已深度滲透到汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)的各個(gè)環(huán)節，覆蓋理想等新能源領(lǐng)軍品牌。
“汽車(chē)制造的痛點(diǎn)在于‘批量大、精度高、可靠性要求高’，并且，柔性化生產(chǎn)需求日益突出?！庇谖倪M(jìn)指出，“我們的具身智能技術(shù)通過(guò)‘視覺(jué)識別車(chē)型-力控適配工藝-運動(dòng)規劃路徑’的閉環(huán)，讓機器人能像熟練工人一樣快速適應不同車(chē)型的生產(chǎn)需求，這就是具身智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)價(jià)值?！?/p>
珞石的具身智能技術(shù)還在3C電子行業(yè)解決“高精度、小批量、快迭代”的難題，借助具身AI模型訓練平臺，珞石的機器人能通過(guò)模型訓練，在多SKU產(chǎn)線(xiàn)中實(shí)現換型免調試，大幅縮短產(chǎn)線(xiàn)改造周期，解決了快速換線(xiàn)換產(chǎn)的難題。
除了汽車(chē)、3C領(lǐng)域，珞石的具身智能技術(shù)也在新能源、金屬加工等一般工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現規?；涞?。
在鋼結構焊接場(chǎng)景中，傳統機器人需針對每類(lèi)工件單獨調試程序，換產(chǎn)周期長(cháng)達一兩周，珞石的機器人通過(guò)AI算法、3D視覺(jué)識別提取焊縫位置，自動(dòng)規劃焊接任務(wù)路徑，實(shí)現“免示教”操作，換產(chǎn)時(shí)間縮短至幾小時(shí)。在金屬打磨場(chǎng)景中，工件的來(lái)料公差往往導致傳統機器人打磨不均。珞石的機器人通過(guò)力控技術(shù)實(shí)時(shí)感知打磨壓力，結合視覺(jué)識別工件輪廓，自動(dòng)生成打磨軌跡，并且工藝參數可實(shí)時(shí)迭代，自主調整打磨路徑與力度，實(shí)現多品種及復雜曲面的機器人柔性打磨。這些場(chǎng)景的突破，讓珞石獲得了小米、富士康等頭部客戶(hù)的認可。
“從高端制造到一般工業(yè)，具身智能的核心價(jià)值一直都是如何讓機器人更適應環(huán)境，而不是讓環(huán)境適應機器人?！庇谖倪M(jìn)的這句話(huà)，精準概括了其技術(shù)的普適性?xún)?yōu)勢。
丨行業(yè)坐標與未來(lái)路徑：具身智能的“珞石范式”
當多數企業(yè)還在追逐具身智能的風(fēng)口時(shí)，復盤(pán)珞石的發(fā)展歷程，我們發(fā)現，其具身智能之路或許并非偶然，而是技術(shù)積累與場(chǎng)景需求“同頻共振”的必然結果。
從2016年自主研發(fā)國內首個(gè)機器人動(dòng)力學(xué)控制系統，到2025年通過(guò)具身智能技術(shù)服務(wù)上百個(gè)客戶(hù)，珞石用近十年的底層技術(shù)積淀證明：機器人企業(yè)真正的具身智能之路，本質(zhì)上是以機器人核心技術(shù)為根、以場(chǎng)景需求為導向的必然生長(cháng)。
這種“技術(shù)先行，場(chǎng)景驗證”的路徑，巧妙避免了行業(yè)內常見(jiàn)的“概念先行，技術(shù)滯后”問(wèn)題，也證明了真正能引領(lǐng)行業(yè)升維的，不是概念的喧囂，而是對機器人技術(shù)本質(zhì)的堅守與對產(chǎn)業(yè)需求的敬畏。
而這，或許正是具身智能真正的產(chǎn)業(yè)價(jià)值所在。
----------------END-------------------
文章來(lái)源：機器人大講堂 公眾號
